Rundwanderweg A5 Falkenburg

De A5 Falkenburg rondwandelroute voert je langs de Stemberg tot aan Schloss Falkenburg. Kasteel Falkenburg, bekend als de oorsprong van Lippe, werd tussen 1190 en 1194 gebouwd door Bernhard II en zijn zoon Hermann II. Onder prinses Pauline zur Lippe werden delen van het kasteel gebruikt om de Gauseköte uit te breiden. Tegenwoordig is de ruïne eigendom van Stephan Prinz zur Lippe, een directe afstammeling van de bouwers. Eind 2004 werd op particulier initiatief de vereniging "Die Falkenburg e. V." opgericht om het kasteel te behouden en te restaureren. Sinds 2005 vinden er archeologische opgravingen plaats. Vandaag de dag is de kasteelruïne opengesteld voor bezoekers.